直流电动机是根据______原理制成的，在输入电流时采用______来改变线圈中的电流方向，从而使它能连续转动．

直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动原理制成的，在输入电流时采用换向器来改变线圈中的电流方向，从而使它能连续转动．
故答案为：通电线圈在磁场中受力转动；换向器．

一个能自由转动的矩形线圈悬挂在磁场里，通电后线圈不动，这是因为（　　）

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A．线圈平面跟磁场的磁感线平行

B．线圈平面跟磁场的磁感线成45°角

C．线圈平面处于平衡位置

D．线圈中的电流方向接反了

直流电动机具有______等优点．

汽车上的直流电动机有两种功能，一是用于汽车发动机启动时带动其转动；二是作为发电机，给汽车上的蓄电池充电．当汽车发动机启动时，直流电机充当了______机，它利用了______原理，在此过程中______能转化为______能．

要使直流电动机能连续转动，必须设法使通电线圈刚转过平衡位置时，自动改变 ______，完成这一任务的装置叫做 ______．

如图，在实验装置中，当开关闭合时，能观察到导体棒ab沿金属导轨运动，利用这一现象所揭示的原理可制成的设备是（　　）

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直流电动机是根据原理制成的，在输入电流时采用来改变线圈中的电流方向，从而使它能连续转动．