请帮忙分析一下这个英语句子

题目

请帮忙分析一下这个英语句子
I could have sworn several people behind us were walking close enough to eavesdrop.请问各位高手,have swear为什么加have?
句子应该没有问题，中文版的翻译是
我可以肯定，我们后面有好几个人非常近，可以偷听到我们说的话。

答案

could have done 虚拟语气的一种,表示对过去动作的推测.构成形式是 “情态动词+现在完成时”表示“本能够...”但实际上没有做
sworn是swear 是过去分词形式,eavesdrop 是“窃听”的意思.
这一个句子有点儿问题.
I could have sworn several people behind us (who)were walking close enough to eavesdrop.
此句中不加who的话,句子说不通,因为那样的话只有一个主语.应该去掉were,walking 成为现在分词形式修饰us.或者加个who,变成 定语从句
PS:对了,楼主,这里swear是“发誓”的意思,不是咒骂.因此这句可以翻译成：我发誓（我肯定）走在我们后面的人正试图走近,偷听到我们说的话.
我