左导数或右导数存在的条件是什么?

题目

左导数或右导数存在的条件是什么?
如这题：f(x)=x,0

答案

左导数=lim(x->1-)(1-x)/(1-x)=1
右导数=lim(x->1+)(x^2-1)/(x-1)=2