汽车转弯过程中受力问题

题目

汽车转弯过程中受力问题
汽车转弯过程中,受力分析通常认为其受到了一个指向圆心的静摩擦力作用,这个静摩擦力提供了汽车转弯时的向心力.但是,此时对汽车受力分析,汽车受到一个向前的牵引力作用和一个指向圆心的静摩擦力作用,垂直的两个方向上均有加速度,应此并不能做匀速圆周运动.而汽车此时与地面发生摩擦,应存在一个滑动摩擦力,这个沿切线方向的力也刚好可以抵消牵引力作用,使汽车沿切线方向保持匀速,可是滑动摩擦力又不能与静摩擦力共存.也有人说,汽车此时仅有轮胎的滚动作用,应受到滚动摩擦力,那么滚动摩擦力也属于静摩擦力,这时候指向圆心的静摩擦力与切线方向的滚动摩擦力不是应该进行力的合成吗?
希望能详细地解释一下汽车转弯时的受力情况,

答案