一句话里面可以出现两个的两个动词都要改成过去式吗?(中间有逗号有and和没有又有区别吗?）

题目

一句话里面可以出现两个的两个动词都要改成过去式吗?(中间有逗号有and和没有又有区别吗?）
比如：我昨天参观了北京.能不能翻译成Yesterday I went to visited Beijing

答案