感官动词后面什么时候接动名词什么时候接不定式?

题目

感官动词后面什么时候接动名词什么时候接不定式?
回答者恺撒鹰吹血说的“做过某事用do”
请问：
这句话中的do是原形不定式吗？如果不是，那么感官动词后面什么时候会接不定式呢？

答案

表示在做某事时用doing,做过某事用do如:see sb.doing sth./ see sb.do sth.We saw her chatting with her neighbors.我们看到她在和邻居聊天.I saw him climb the tree yesterday.我昨天看到他爬树了....