一个实心圆柱体的转动扭矩和惯量如何计算?如何选配电机?

题目

一个实心圆柱体的转动扭矩和惯量如何计算?如何选配电机?
实心圆柱体中间有轴,由电机驱动旋转.
圆柱体半径150mm,长500mm,总重量18Kg,转速60r/min,只知道三个公式：
力矩T=9550*P/N ；功率P=FV ；力矩T=FL ；
想知道：
1、扭矩公式,算完是多少?(我好自己验证一下)
2、如果知道扭矩了,电机功率就知道了是不?
3、惯量公式,结果是多少?(我好自己验证一下)
4、无需精确控制,转速每分钟差几转无所谓,如何选配电机?
5、电机成本不想超过600元.
6、请问电机应选什么类型的,功率和扭矩是多少；
我只想知道理论上最终需要的扭矩是多少，知道扭矩我自然会如何选配电机了。

答案