机械钟摆的制作原理是什么

题目

机械钟摆的制作原理是什么
五下的科学书中有,可老师没讲.
这个机械钟摆是带齿轮的那种,是我们自己做的,比较简易,高科技的也别说了

答案

钟摆是一种擒纵机构.
所谓“擒纵机构”是由一个边缘上有一圈尖角的轮子,和一个与钟摆相连的马蹄铁形钩子组成的.这个轮子经过若干传动齿轮被重锤或发条驱动,它总想转动,但是因为旁边有个讨厌的钩子把轮缘上的尖角绊住了,它必需等钩子放开的时候才能转动.那讨厌的钩子和钟摆相连,钟摆每摆动一次,右侧的钩子就释放轮边上的一个尖角,让轮子转一个角度,如此反复不已,轮子始终不能痛痛快地连续旋转,只能一点一点地转下去.不过,这个总在轮子边上绊腿的钩子也有一定的积极作用,每当它释放一个尖角的时候,就会因重锤或发条的力量顺势被推一把,于是通过钩子又间接给钟摆加一个力,免得钟摆停下来.就这样一绊一放地反复工作,钟表就滴滴嗒嗒地走下去.