如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动
题目
如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动
答案
先判定构件数为n,转动副（低副）数为p,滑动副（高副）为s,那么计算自由度f.公式如下：
f=3n-2p-1s,如果f=1,那么就用确定的运动,如果f1,那么构件可以运动,但没确定的运动.但是计算的时候,要排除虚约束的影响!给分吧!
举一反三
已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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