大学物理一刚体转动问题,急

题目

大学物理一刚体转动问题,急
如图所示,长为L的轻杆,两端各固定质量为m和2m的小球,杆可绕水平光滑轴在竖直面内转动,转轴O距离两端分别为L/3和2L/3.原来静止在竖直位置,今有一质量为m的小球,以水平速度v0与杆下端小球m作对心碰撞,碰撞后以v0/2的速度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角速度.
只有答案不懂也没用,要**详细**思路过程,

答案

用能量守恒定律做,初始能量等于撞后的能量,设撞后m速度为V1,2m速度为V2,角速度为w.初始能量=1/2*m（V0)^2；撞后的能量=1/2*m（V1)^2+1/2*(2mV2)^2+1/2*m+（1/2*V0)^2；即有1/2*m（V0)^2=1/2*m（V1)^2+1/2*(2mV2)^2+1...