在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?

在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?

题目
在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?
答案
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G)
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
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