在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?

题目

在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?
要设计一套机构,为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动,需要先确定这套机构的自由度的数量,那么什么是自由度呢?自由度的计算是如何来的呢?

答案

我是学机械的,自由度：就是一个物体在空间内的运动,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）.
计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目,p为低副数,q为高副数目.