某单位反馈系统开环传递函数G(s)=1000(s+1)(5s+1)/s²(s²+4s+100),

题目

某单位反馈系统开环传递函数G(s)=1000(s+1)(5s+1)/s²(s²+4s+100),
当输入Xi(t)=(t²/2)*l(t)时,系统稳态误差为
A0 B 无穷 C0.01 D100
控制工程基础试题，选哪一个呢？

答案

首先判断系统为II型系统,输入信号为单位阶跃响应函数和单位加速度函数相乘
对于单位阶跃响应在II型系统下的静态误差系数Kp为无穷大,ess=A/1+K=0
对于单位加速度函数在II型系统下的加速度误差系数Ka=K,ess=A/K=1/10
综上,系统的稳态误差为0*1/10=0
选A