计算图示机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束请明确指出.

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题目
计算图示机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束请明确指出.
答案
E是局部自由度.
n=4,PL=5,PH=1
F=3n-2PL-PH
=3×4-2×5-1×1
=1
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
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