广义根轨迹 开环极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2,怎么画根轨迹

题目

广义根轨迹 开环极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2,怎么画根轨迹
单位负反馈开环传函 W=2（s+1）/s（s+2）+2k（s+1）

答案

在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),...