计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束,并判断机构运动是否确定.

题目

答案

(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在液压缸那里存在虚约束
（2 ）n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
两个题中没有标出原动件,如果原动件数与机构的自由度相同,则有确定的相对运动.

举一反三

已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．

我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好

奥巴马演讲不用看稿子.为什么中国领导演讲要看?

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