求大神指点…机械设计自由度的计算
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求大神指点…机械设计自由度的计算
图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪?
答案
F=3n－(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL：低副约束数Ph:高副约束数
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