设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ,试求当输入信号r（t）=1+2t时,系统的稳态误差.

题目

设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ,试求当输入信号r（t）=1+2t时,系统的稳态误差.

答案

一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50