关于坐标系平移和变换矩阵的问题

关于坐标系平移和变换矩阵的问题

题目
关于坐标系平移和变换矩阵的问题
一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.
请问高手,怎样求变换矩阵?
答案
{x1,y1,z1}的转置=单位阵*{x,y,z}的转置+{0,0,d}的转置
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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