道路曲线坐标问题

题目

道路曲线坐标问题
起点：X为3524902.086 Y为502003.117 起点桩号为K2+331.238
JD：X为3523566.690 Y为502050.157 JD桩号为K3+667.462
转角值为右转9°54’2” 半径：5500 第一切线长度和第二切线长度都是：476.375 曲线长度：950.377 外矢距：20.592 第一缓和曲线起点K3+191.088 第一缓和曲线终点K3+191.088 曲线终点：K3+666.276 第二缓和曲线起点K4+141.465第二缓和曲线终点K4+141.465 计算方位角：177°58’57”
一、求距K3+200中桩35米处路边左侧和右侧坐标?
二、求距K3+200中桩14.5米处路边左侧和右侧坐标?
注意已知道K3+200中桩坐标为X：3524033.862 Y：502033.693
我用直线上求坐标的公式套了下,发现不对,又找不出原因,我想或许这是曲线段的原因.可是曲线上求坐标我又不会,希望大虾门能把详细的过程写下来还有公式 小弟知道后肯定会把分送上

答案

K3+200中桩坐标
X Y 方位角
3524033.862 502033.694 178°11′21.5〃
K3+200边桩坐标
边距 交角 X Y
35.000 90.°00′00〃0 3524032.683 501998.714
35.000 -90.°00′00〃0 3524035.041 502068.674
14.500 90.°00′00〃0 3524033.374 502019.203
14.500 -90.°00′00〃0 3524034.351 502048.186
用程序计算的结果.