已知集合A={x|-2

因为A∪B=A
即
B包含于A

B=空集

2p-1≤p+1
p≤2

p+1≥-2且2p-1≤5
p≥-3且p≤3
即-3≤p≤3
所以
实数p的取值范围：p≤3.