look at those girls playing under the tree语法问题

题目

look at those girls playing under the tree语法问题
这个句子是定语从句么?是不是playing under the tree 做girls的定语?
或者是固定搭配?look at sb.doing sth.（不是有see sb.doing sth.这里是不是相当于把see换成了look at?)
麻烦帮忙分析下

答案

是一个祈使句“看,那些在树下玩的女孩们”
look at (谓语)those girls(宾语) playing under the tree（女孩的定语）
look 主要强调动作,表示去看XXX,一瞬间的动作
see 强调看见的结果,表示看见了XXX,动作的结果
改成i see those girls playing under the tree就没有祈使意味了,意思就是我看到了那些女孩在.
如果look at sb.doing sth固定搭配 look瞬间动作怎么可能还doing呢 至少没有祈使的意味