A、同步卫星向心力由地球对卫星的万有引力提供，根据
F向＝G，虽然地球质量相同，但卫星质量可能不一样，故不同的卫星所需向心力不一定相同，故A错误；
B、根据万有引力提供圆周运动向心力可知，同步卫星的线速度大小相同，但考虑到线速度的矢量性，不能说线速度相同，故B不正确；
C、根据万有引力提供圆周运动向心力可知，同步卫星的向心加速度大小相同，但考虑到向心加速度的矢量性，不能说向心加速度相同，故C不正确；
D、根据万有引力提供圆周运动向心力可知，由于同步卫星的周期相同，其圆周运动的轨道半径亦相同，即同步卫星离地心的距离相同．D正确
故选D