平面运动副的最大约束数为什么是2

平面运动副的最大约束数为什么是2

题目
平面运动副的最大约束数为什么是2
补充:而机械原理第七版《孙恒陈·作模编》第七页表2-1中平面运动副却有五级副,但是与按照课本上所说的“引入几个约束数就称为几级副”不符合啊 请问是怎么回事呀?请指教
答案
平面上的自由构件有三个自由度 分别是 X Y 方向的移动 和 绕远点的转动 遇过这三个方面都约束级都没有位移 线位移 角位移 那么 构建就不能动了
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
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