底座A上装有一根直立杆,其总质量为M,杆上套有质量为m的圆环B,它与杆有摩擦.当圆环从底端以某一速度v向上飞起时,圆环的加速度大小为a,底座A不动,求圆环上升和下落过程中,下落时的加速度和上升和下落时

题目

底座A上装有一根直立杆,其总质量为M,杆上套有质量为m的圆环B,它与杆有摩擦.当圆环从底端以某一速度v向上飞起时,圆环的加速度大小为a,底座A不动,求圆环上升和下落过程中,下落时的加速度和上升和下落时水平面对底座的支持力是多大?
问下,这个题目下落时的加速度能求出来吗?我算的时候总是少一个方程.
如果是底座刚好不动的话,a怎么求?

答案

mg+f=ma
mg-f=ma'
a'=2g-a