自动控制原理一道计算题求解

题目

自动控制原理一道计算题求解
已知道系统如图所示,图中的G（小s）为G(小s)=10/0.2+1引入K(小H)和K（小O）的目的是,使过度过程时间t(小s)减小为原来的1/10,又保证总被放大系数不变.试选择K(小s)和K(小O)的值.

答案

题图不配.设G(s)=10/(0.2s+1),单位反馈下原系统闭环传递函数P=G/(1+G)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)即为一阶系统,其周期T1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3T1,放大系数K1=10/11=0.909加入前馈和反馈后,前馈Ko,反馈Kh...