一道 自动控制原理的习题

题目

一道 自动控制原理的习题
(1)某单位负反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终止1
（2）当书屋为斜坡输入时,其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入
（3）当增益为2K时,系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号.
请说明以上语句代表的意义
该系统不是2阶系统哦,我把题目完整的写出来吧
一个单位负反馈系统,其开环传函数G(S)=K/(S+40)(S+a)(S+b).当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终值1.当输入为斜坡输入时,其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入.当增益为2K时,系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号.要求在上述条件下确定K,a,b的值
安装 北京自控 您的分析,我计算了下,得出
ab=0(ab中有且仅有一个为0） 系统阻尼震荡频率==ωn√(1-ζ^2))== 20
但是因为系统不是2阶的,无法得出最终结果哦
若a=0 G（S）==K/S(S+40）(S+b) 无法往下做了
“北京自控”的回答,还希望能得到您的进一步帮助哦,我将额外赠送您更多的分数,

答案

此系统应为单位负反馈二阶系统
二阶系统闭环传递函数为：Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)
ωn自然频率,ζ为阻尼比
且据题意阻尼比 0