1.计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动?（带公式,带简单说明.）

题目

1.计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动?（带公式,带简单说明.）
4月9号前回答才有效

答案

第一个图：自由构件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数,所以相对运动确定.
第二个图：自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定.