2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的
题目
2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的
积分环节数 应至少为
顺便说下理由,
答案
输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大；含有一个积分环节,稳态误差为常数；含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .
开环传递函数中的积分环节个数也叫系统的型别,有几个积分环节就叫几型系统.
理由的话看看自动控制原理书稳态误差部分就能明白,几句话说不清楚.
举一反三
已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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