一道转动的物理题,急---------

题目

一道转动的物理题,急---------
一个球从h高的斜面滑下来,受一个摩擦力（未知）,转动惯量是I,质量M,问滑到底时质心速度多少

答案

因为不知道摩擦力,那么如果看做是纯滚动的话,可以这么算：
Mgh=1/2*Iw^2+1/2*Mv^2
其中,根据纯滚条件,有v=w*R,其中,根据球的转动惯量与质量关系(I=1/2*MR^2),
以上三式联立,解出v=根号下(4gh/3)