解:依题意,只要在直线l上找一点P,使点P到A、B两点的距离和最小.
作点A关于直线l的对称点A",连接A"B,
则A"B与直线l的交点P到A、B两点的距离和最小,
且PA+PB=PA"+PB=A"B.
过点A"向BD作垂线,交BD的延长线于点E,
在直角三角形A"BE 中,A"E=CD=30,BE=BD+DE=40,
根据勾股定理可得:A"B=50(千米),
即铺设水管长度的最小值为50千米.
所以铺设水管所需费用的最小值为:50×2=100(万元).
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