2005年9月27日，广受社会关注的“个人所得税工薪所得减除费用标准”听证会在北京举行，这是全国人大常委会在立法过程中举行的第一次听证会。这次听证会有近5000人报名申请，选出20名代表参加。代表们依法行使公民权利，畅所欲言，积极参与个税起征点的修改讨论，促成个人所得税修正案草案最终获得通过。
阅读上述材料，结合所学知识，回答下列问题：
（1）在听证会上，代表们行使了公民的什么权利？公民行使这种权利有哪些制度保障？
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（2）谈谈我们应如何正确行使公民权利？
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