解:(1)g(x)≥f(x)-|x-1|-x2+2x≥x2+2x-|x-1|-2x2+|x-1|≥0,
或,
解得:x∈[-1,]。
(2)h(x)=g(x)-λf(x)+1=-x2+2x-λ(x2+2x)+1=-(λ+1)x2+2(1-λ)x+1,在[-1,1]单调递增,
①λ+1=0,∴λ=-1时,h(x)=4x+1单调递增;
②λ+1≠0时,对轴称,
,解得:λ<-1
或,解得:-1<λ≤0,
∴λ≤0。
(3)g(x)=-x2+2x≤m2-2mp+1,对x∈R,p∈[-1,1]恒成立
m2-2mp+1≥(-x2+2x)max=-((x-1)2+1)max=1
m2-2mp≥0,
令f(p)=-2mp+m2,
则或,
∴。
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