hear 后面是否的动词 需要加ing?

题目

hear 后面是否的动词 需要加ing?
例句为
I could hear you talk to your classmates
后面的talk 是否需要加ing?

答案

hear sb do
hear sb doing
hear sth done
三种形式都可以,就看是正在进行的动作还是动作的过程.