已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应

题目

已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应
例如 4
G(S)=-----------
S(S+1)

答案

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换