机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置)
题目
机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置)
答案
如图所示,杆状的活动构件以不同的颜色表示,每种颜色代表一个杆状构件,共有5个杆状构件.另外还有3个滑块,就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件.故活动构件共有5+3=8个.转动副共有8个(图中的8个小圆圈),移动副有3个...
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