自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数
题目
自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数
kg为开环极点到s的矢量长度之积与开环有限零点到s的矢量长度之积之比 如果无零点则后者如何算
答案
这应该是根轨迹的幅值条件问题.
开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)]
闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1
事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)]
那么幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,即K*=|s|^v*Π|s-pj|
其实说白了,在通用的式子中,如果没有零点,就把零点乘积那一部分当做1即可
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
最新试题
- 拥有元音i的单词
- 在三角形ABC中,顶点A得坐标为(2,-1),B得坐标为(3,2),C得坐标为(-3,-1),AD是BC边上得高,求向量AD及D点坐
- 平均数和算术平均数的区别是什么?
- 在化学计算题中,原子和离子一样么?
- 中国古代史上实现从长期分裂走向统一的朝代有
- They have some dresses.改疑问句
- 第一次的爱和最有一次的爱都是你用英语怎么说
- 2、某工业项目需要原始投入1250元,其中:固定资产投资1000万元,开办费投资50万元,流动资金投资200万元.建设期为1年,建设期发生与购建固定资产有关的资本化利息100万元.固定资产投资和开办费
- 若x+y=根号40,xy=8,则根号y分之x+根号x分之y等于好多?.
- 《多变的天气》天气与什么的关系?
热门考点
- t1℃时的溶解度为30g,将20g甲物质加入到50g水中,充分溶解后所得到溶液的质量是65G为什么
- 模具的模到底读什么音啊!为什么搜狗是mu 而其他的一些地方是mo 疑惑啊
- Push compressor "B"-plastic button 122 mm
- 工程队挖一条水渠,平均每天挖1.4千米,10天挖了全长的70%,这条水渠有多少千米?
- 设f(x)=∫(上限x 下限pain) sint/t dt , 计算 ∫(上限π 下限0) f(x) dx
- 中国共产党人把马克思主义中国化的理论成果是什么
- 求方程cos(派/2+x)=(0.5)的X次方在0到100派上的根的个数
- 英语短文翻译
- l need two more students to help me finish the work.的同义句
- 一批零件,甲单独做需要12天,乙单独做需要15天,甲乙同时做这批零件,做完时乙做了180件,这批零件共有多少件?