一道超简单的匀减速运动的物理题,

题目

一道超简单的匀减速运动的物理题,
列车以速度v1向前行驶,司机突然发现在同一轨道上前方距车头s处有另一辆列车正在沿着相同方向以较小的速度v2做匀速运动,于是他立即使列车以加速度a做匀减速运动,其位移公式为S2=V1t-at^2/2,要使两车不相撞,a必须满足什么条件
【解析】 开始刹车时甲车速度大于乙车速度,两车之间的距离不断减小；当甲车速度减小到小于乙车速度时,两车之间的距离将不断增大；因此,当甲车速度减小到与乙车速度相等时,若两车不发生碰撞,则以后也不会相碰.所以不相互碰撞的速度临界条件是：
v1－at = v2 ①
不相互碰撞的位移临界条件是
s1≤s2＋s ②
即v1t－ 1/2at^2≤v2t＋s ③
由①③可解得 a≥ （v2-v1)^2/2s
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匀减速运动的话,a不是负值吗,怎么求出是正值呢?
还有为什么S1=v1t－ 1/2at^2,而不是S1=v1t+1/2at^2呢（a不是可以是负值吗）?

答案