理论力学题目：

题目

理论力学题目：
滑轮重W,半径为R,对转轴O的回转半径为q,一绳绕在滑轮上,另一端系一重为P的物体A,滑轮上作用一不变转矩M,忽略绳的质量,求轴承O处的约束力.另外请解释一下转矩到底是个什么东西,怎么用,我不能上传图片,就是一个滑轮提着一个重物A,然后滑轮上加了一个逆时针的转矩M!

答案

没办法!