臧永强用摩托车带着即将临产的妻子李亮在去岳母家的路上，被孙言义的大货车撞出几十米。夫妻俩当场死亡，但李亮腹中的婴儿却奇迹般地诞生了。据目击者说是孙言义的大货车超车造成的车祸。婴儿的祖父母，外祖父母得知后悲痛万分。三个月后，老人以臧静及其祖父母，外祖父母的名义向法院提出诉讼，检察机关已对孙言义提起公诉，最后法院判处孙言义有期徒刑3年，赔偿16.7万元。
请你根据所学知识回答：
（1）案中的诉讼主要是什么诉讼？
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（2）案中孙言义被判处有期徒行3年，为什么又要赔偿16.7万元？
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