政治制度的创新是一个民族不断发展的动力，而政治民主是历史发展的必然趋势，古今中外人们都在不断地探索。阅读下列材料：材料1：雅典公民大会的设置主要经历了梭伦、克利

材料3：美国联邦政府结构示意图：

材料4：“设有用兵和战之事，虽国王裁夺，亦必由巴厘满议允。国王行事有失，将承行之人交巴厘满议罚。”——魏源《海国图志·大西洋英吉利国》
材料5：十七届五中全会公报对于政治体制改革确立的原则可以概括为五点：坚持社会主义制度，坚持党的领导，坚持人民民主，坚持依法治国，坚持循序渐进、稳步推进。
——节录《十七届五中全会公报》
请回答：
（1）根据材料1和材料5图文文资料，分别指出其政体的性质是什么？
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（2）比较材料2与材料3图示政体在权力结构上有何异同？
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（3）结合所学知识，材料1和材料5的国家分别采取了哪些重要措施来保障公民可以参政议政的？
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（4）综合上述材料，谈谈你对民主政治发展进程的认识？
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