工厂中有一个组装工件的装置,由左侧的水平转台(转台转轴位于M点,旋转方向如图)和右侧的水平传送带构成,俯视图如图。需要组装的工件由两部分待组装件构成,一部分待组装件由O处的机器臂(图中未画出)粘在转台上的A点或者B点,然后随转台一起匀速旋转到组装点P,恰好能与传送带传送过来的另一部分待组装件组装,组装完成后,掉落到P点下方的海绵箱中。P点的每次组装过程均耗时0.5s,组装过程中转台不旋转,P点组装的同时,O处会粘上新的待组装件,耗时也为0.5s,转台转动时0.5s可以旋转半圈。右侧的传送带始终匀速运动,带上的待组装件与传送带之间的动摩擦因数μ=0.15,传送带上的待组装件由另一条机械臂(图中未画出)每隔3s放置一次,每次放置3个,并且保证传送带的最左端(紧邻P处)放置一个,放置之后立即与转台上的待组装件开始组装,刚放在传送带上的待组装件初速度都可以认为是0。试分析:
(1)为保证传送带上的待组装件在达到组装点P点之前一直处于匀加速直线运动的状态,则传送带的速度不能低于多少? (2)在满足上一问的情况下,八个小时内,该装置可以组装多少个工件? (3)机械臂每次放在传送带上的三个待组装件,刚放上传送带时,相邻的待组装件的间距分别是多少? |