∵v=ωR,大齿轮的角速度ω4=2rad/s 所以大齿轮的线速度v4=ω4R4=2×0.1m/s=0.2m/s 大齿轮与小齿轮由于共一根链条,所以边缘的线速度大小相等,即v4=v3, ∴小齿轮的线速度v3=0.2m/s,所以ω3==rad/s=5rad/s 小齿轮与车轮共轴,所以它们的角速度相等,即ω3=ω2, ∴车轮的角速度ω2=5rad/s,所以v2=ω2R2=5×0.35m/s=1.75m/s 车轮与摩擦小轮摩擦传动,所以线速度大小相等,即v2=v1 ∴摩擦小轮的线速度v1=1.75m/s,所以ω1==rad/s=175rad/s 答:摩擦小轮的角速度ω1是175rad/s. |