无滑动滚动与静摩擦力?以及滑动滚动运动和摩擦力方向?

题目

无滑动滚动与静摩擦力?以及滑动滚动运动和摩擦力方向?
1）在光滑平面上做匀速无滑动转动的物体,是不是不需要任何外力保持它一直继续运动下去?
2）那么,在一个粗糙平面上做同样运动的物体,会受到静摩擦力么?假如有,会是什么方向的?
（摩擦力会不会向后,因为要产生一定的力矩来保持物体滚动?可是摩擦力不应该和运动趋势的方向相反么,这样想摩擦力又应该向前.而且如果需要摩擦力保持滚动的话,第一个问题就不成立,因为没有摩擦力怎么会让物体转动呢?）
3）所谓的滚动摩擦力,是不是就是轮子转动时每个点的静摩擦力?
4）物体做滑动滚动的时候,
(我不太理解滑动滚动的概念,既然物体的角速度*R＜中心速度,那么物体会怎样运动?并不是完全滚动,但是也不是完全滑动,那物体上每一个点与地面接触的时候是不是会滑动一小段距离?可是它的宏观表现是什么?)
5）如果中心加速度和角加速度相等,物体还进行滑动滚动的话,宏观表现是什么?
（中心速度=R*角速度,那么两边同时求导,可以得到中心加速度=R*角加速度,但是反推从数学角度是不成立的,因为积分时会有一个不确定的常量---从物理角度怎么解释?）
不好意思问了真么一大堆,假如你有耐心回答的话,

答案