求转动惯量

题目

求转动惯量
一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在轴上,如图,轴水平且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定承轴上.当物体静止释放后,在时间t内下降了S,求轴轮的转动惯量（m,r,t,s表示）
图：http://hi.baidu.com/%DD%E6%B2%DDkisstherain/album/item/0df6eb8bf41cff489f2fb49e.html

答案

物体受拉力F和重力G的作用下作匀加速直线运动所以有：
t时刻物体的末速度 Vt=2s/t；
t时刻轴的角速度 Wt=Vt/r=2s/rt
对于把物体和轴组成的体系来说,F是内力只有重力做功机械能守恒：
mgs=1/2mVt^2+1/2IWt^2
I带入自己算吧