自动控制系统中试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?
题目
自动控制系统中试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?
答案
比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差.(简称静差)
积分调节规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差.但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡.
微分调节规律的作用是,根据偏差的变化速度进行调节,因此能提前给出较大的调节作用,大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间.但微分作用过强,又会使调节作用过强,引起系统超调和振荡.
这三种调节规律的调整原则是:就每一种调节规律而言,在满足生产要求的情况下,比例作用应强一些,积分作用应强一些,微分作用也应强一些.当同时采用这三种调节规律时,三种调节作用都应适当减弱,且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3.
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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