关于摩擦力的方向与相对运动方向相反的题

题目

关于摩擦力的方向与相对运动方向相反的题
A、B是两个很长的圆柱形滚筒,半径为r.A、B各自绕自己的对称轴以角速度ω转动,两轴之间的距离为a.A、B之间搁着一个较短的圆柱体C,半径为R[R>(a-2r)],质量为m,用一个与A、B平行的力F拉着圆柱体C,以速度v0做匀速运动,如果滑动摩擦系数都为μ,问力F要多大?

答案

我用图片来回答啦~ 
要注意的是,滚筒转动对圆柱体C的运动速度大小没有影响, 因为滚动产生的摩擦力与圆柱体运动的速度方向垂直.
sinβ=(a/2)/(R+r)
所以cosβ=根号下[1-(sinβ)的平方]
最后把cosβ代入图中的式子就可以得出F了,我就不化简了,太难表达(也不想重新画图了.)
:P