CAN总线 终端电阻

题目

CAN总线 终端电阻
在CAN总线中,我看了一些资料,说要在CANH与CANL之间接120欧姆电阻,为终端电阻.但又遇到有的地方说是在CANH与RES之间接120欧姆终端电阻.有的地方还说在RES+和RES-之间加电阻,那到底终端电阻应该加在什么地方呢?还有120欧阻值是CAN协议规定的呢,还是根据通信距离或节点个数决定的呢?
怎么会没人回答呢?是我问的太低级了?还是问的不清晰?很难吗.

答案

本质意思是加在CANH和CANL之间.有的RES+和RES-是可能内置了一个终端电阻,要加上只需要短接；也可能能是没有内置,只是等效于CANH和CANL两个端点,方便外接终端电阻而已具体必须参考相关产品的说明.
终端电阻其他规则：在一个网络（由一组电缆直接连接）内有且只有2个终端电阻.
加在直线拓扑结构的距离最远的两个端点.