四元数的主要应用
题目
四元数的主要应用
答案
四元数既代表一个转动,又可作为变幻算子,一身二任.它不仅具有其他定位参数的综合优点,比如方程无奇性,线性程度高,计算误差小,乘法可交换等许多优点,而且由于其表达形式的多样性,他还具有其他变换算法的综合功能,...
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