一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
题目
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
答案
举个例子,电机是一个一阶系统,如果你让电机开始转动,达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即输入信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动.如果你想让电机恒速运动,此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度）,而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数.
举一反三
已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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